AGV络绎板导向轮在智能仓储、自动化分拣、无人车间等物流场景中大规模的运用，铸铁/锻钢/铝合金轮芯+高弹性聚氨酯包胶层，可满意高承载，耐抵触，超静音，回弹好等特性，也可依据特别场景定制防静电，防滑，高速等轮子。

  精准动力导向：经过与轨迹的严密咬合，将驱动电机的动力精准转化为定向运动，合作导航体系完成毫米级定位（差错≤5mm），保证络绎板在≤1.5m 窄通道中高速络绎不偏移，防止货架磕碰导致的物流中止；

  重载动力承载：选用 “金属轮芯 + 聚氨酯包胶” 复合结构，单轮静态承载可达 3-5 吨，动态承载适配重型堆垛需求，百吨级重载 AGV 可经过多轮协同（如 24 台电机 + 12 套驱动总成）完成安稳转移，成为重载物流的动力柱石；

  高效动力降耗：聚氨酯原料的低翻滚阻力规划，能下降电机负载 20% 以上，延伸电池续航的一起削减能耗，合作弹性减震特性，吸收地上冲击的一起下降作业噪音，让物流体系高效静音作业。

  导向轮的 “引擎级” 功能，源于科学的资料选型与结构规划，保证在高频作业中继续输出动力：

  耐磨性是一般橡胶的 3-5 倍，每日超 2000 次高频启停场景下，月磨损率≤0.05mm，寿数延伸 3 倍以上，削减停机替换频次；

  抗撕裂强度达 50kN/m，能抵挡物流场景中螺丝、金属屑等异物冲击，耐油脂、弱酸弱碱，体积膨胀率≤5%，适配杂乱物流环境；

  温度适应性极强，-30℃（冷链物流）至 80℃（高温车间）可接连作业，短时耐受 130℃高温，不影响动力传导功率；

  可增加抗静电剂，外表电阻率显着下降，适配化工、电子等防爆物流场景，防止静电引发的安全隐患。

  复合轮体结构：钢 / 铸铁/铝制金属轮芯供给高强度支撑，外覆聚氨酯层经过热压工艺严密贴合，统筹动力传导功率与减震作用，防止动力损耗；

  细节优化晋级：轮缘与箱体结构防止作业偏移，封闭式规划削减运动阻力，起浮架与齿轮箱保证路面不平常双轮着地，保证动力输出安稳不中止；

  模块化集成规划：部分高端产品将驱动电机、转向电机、编码器等集成于轮毂内，缩小装置空间的一起提高动力响应速度，最小转弯半径趋近于零，适配杂乱物流途径。

  选型不妥会导致 “引擎动力缺乏”，需依据物流场景的负载、速度、环境需求，精准匹配导向轮参数：

  轮径与轮宽：常用类型标准 200-400mm，负载越大需挑选更大轮径（动力传导更安稳），窄通道物流场景优先选窄轮宽，削减空间占用；

  硬度挑选：重载物流（如港口、矿山转运）选 95A 以上高硬度（动力承载更强），精细电子物流车间选中等硬度（减震降噪）；

  轴承类型：高速物流线m/s）选精细翻滚轴承（动力损耗小），重载低速场景（如重型货品仓储）选滑动轴承（承载更稳）；

  承载才能：按 “实践负载 ×1.5 安全系数” 选型，保证动力传导过程中不超负荷，防止导向轮磨损过快。

  导向轮的保护直接影响物流体系的 “动力输出功率”，主张树立以下运维标准：

  动力部件查看：每日作业后查看包胶层磨损（未达安全线需准时换，防止动力传导失衡）、轮体是否开裂，每周丈量轮体与轨迹空隙（误差超 2mm 及时作出调整，保证动力传导精准）；

  清洁保养（削减动力损耗）：用无尘布或压缩空气整理轨迹杂物（防止硬质颗粒阻止动力传导），每月清洁导向轮外表油污与粉尘（防止抵触增大导致动力糟蹋）；

  光滑办理（提高动力功率）：每周为轴承涂改专用锂基脂，防止光滑剂蜕变导致抵触增大，留意防止油污感染聚氨酯层（影响动力传导与磨损速度）；

  替换准则（保证动力均衡）：成组替换导向轮，保证左右轮动力传导共同，防止新旧轮混合运用导致动力偏移、定位误差。

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