粘贴件，包括可滚动地与定位于所述加工位的磁轭配合的滚筒，所述滚筒的外环面布

  2.根据权利要求1所述的磁钢粘贴工装，其特征是，所述支撑件包括磁力吸盘，所述

  3.根据权利要求2所述的磁钢粘贴工装，其特征是，所述支撑件还包括夹板，所述夹

  板设置在所述支撑面上，且夹板面向所述支撑面的一侧表面上设有与所述磁轭匹配的槽

  4.根据权利要求3所述的磁钢粘贴工装，其特征是，所述支撑件还包括定位块，所述

  定位块固定在所述支撑面一侧，且定位块延伸至所述支撑面上方，所述定位块与所述夹板

  5.根据权利要求3所述的磁钢粘贴工装，其特征是，所述通孔的侧壁设有沿所述磁轭

  的延伸方向均匀间隔排列的若干限位凸起，相邻所述限位凸起之间形成与一所述磁钢匹配

  6.根据权利要求1所述的磁钢粘贴工装，其特征是，还包括移动件，所述移动件设置

  移动轨道，固定在所述固定板上，所述移动轨道与定位于所述加工位的磁轭的延伸方

  7.根据权利要求6所述的磁钢粘贴工装，其特征是，所述滑块包括面向所述固定板的

  安装面，所述安装面一侧设有卡槽，另一侧设有安装孔，所述滑块通过所述卡槽卡设在所述

  8.根据权利要求1所述的磁钢粘贴工装，其特征是，所述粘贴件还包括安装轴，所述

  安装轴沿所述滚筒的轴向延伸设置，且所述安装轴一端与所述移动件固定，另一端通过轴

  9.根据权利要求1所述的磁钢粘贴工装，其特征是，所述装配位均匀布置于所述滚筒

  10.根据权利要求9所述的磁钢粘贴工装，其特征是，所述滚筒的外环面均匀布置有

  沿滚筒径向延伸设置的插槽，所述插槽内插设有插片，所述插片延伸出所述滚筒的外环面

  直线电机因其速度快、定位精度高、寿命长、免维护、加工一致性好等优点，被越来

  出于成本考量，因此难以针对某种型号的直线电机开发专用的自动化生产设备。直线电机

  定子上磁钢的固定方式只能是先将第一块磁铁固定在磁轭上，然后依次粘贴每一块磁钢。

  并且现存技术中，磁钢多采用手工粘贴，由于直线电机磁钢采用线性阵列排布，各磁钢由于

  直线电机定子上磁钢的固定方式只能是先将第一块磁铁固定在磁轭上，然后依次粘贴每一

  块磁钢；多采用手工粘贴，粘贴十分艰难，效率很低，也存在安全风险隐患的技术问题。

  上，且夹板面向所述支撑面的一侧表面上设有与所述磁轭匹配的槽口，所述夹板上开设有

  撑面一侧，且定位块延伸至所述支撑面上方，所述定位块与所述夹板共同限定所述加工位。

  排列的若干限位凸起，相邻所述限位凸起之间形成与一所述磁钢匹配的粘贴区域。

  在一个或多个实施方式中，还包括移动件，所述移动件设置在所述支撑件一侧，且

  一侧设有卡槽，另一侧设有安装孔，所述滑块通过所述卡槽卡设在所述移动轨道上沿移动

  轴向延伸设置，且所述安装轴一端与所述移动件固定，另一端通过轴承与所述滚筒连接。

  插槽，所述插槽内插设有插片，所述插片延伸出所述滚筒的外环面设置，且相邻插片之间形

  滚筒的外环面转移至磁轭上；同步地，滚筒在下一片磁钢和磁轭的吸力作用下旋转，同时带

  动滚筒沿移动轨道滑动，下一片磁钢被旋转至与磁轭贴合位置，直至滚筒外环面的所有磁

  钢均转移至磁轭上，完成磁钢的粘贴；整个粘贴过程可以在一定程度上完成半自动化操作，粘贴效率较

  1、支撑件；10、磁力吸盘；100、支撑面；11、夹板；110、槽口；111、通孔；112、限位凸

  2、移动件；20、移动轨道；21、固定板；22、滑块；221、安装面；222、卡槽；223、安装

  限制本申请，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变

  目前直线电机由于定制化程度较高，型号繁杂，每种型号的定制量不多，出于成本

  考量，难以针对每种型号的直线电机均设置专用的自动化生产设备。因此，现存技术中仍多

  其中，直线电机的定子的制造方法是将磁钢均匀间隔固定在磁轭上，如图1所示，

  一块磁钢。由于磁钢采用线性阵列排布，各磁钢由于存在引力、斥力，粘贴十分艰难，效率很

  装能够快速在磁轭上粘贴磁钢，大幅度的提升了磁钢粘贴效率，同时能保证精度；另外能够避

  具体地，请参阅图2和图3，图2是本申请直线电机的磁钢粘贴工装一实施方式的结

  构示意图，图3是本申请直线电机的磁钢粘贴工装一实施方式的爆炸结构示意图。

  该磁钢5粘贴工装包括支撑件1、移动件2和粘贴件3。其中，支撑件1用于支撑固定

  磁轭4，其包括一磁力吸盘10，磁力吸盘10的一侧面设置用于支撑固定磁轭4的支撑面100。

  本实施方式对磁力吸盘10的型号不做限定，通过开启和关闭磁力吸盘10能够快速

  移动件2设置在磁力吸盘10旁，其包括一移动轨道20，移动轨道20与磁轭4的延伸

  粘贴件3安装在移动件2上，且粘贴件3可沿移动轨道20滑动设置。粘贴件3包括一

  位于磁轭4旁的滚筒30，滚筒30可朝磁轭4的延伸方向旋转设置，且滚筒30的外环面均匀布

  本实施方式中，由于滚筒30可朝磁轭4的延伸方向旋转，同时粘贴件3可沿移动轨

  道20滑动，使得滚筒30可在磁轭4表面沿磁轭4延伸方向滚动，使得滚筒30表面的磁钢5能够

  可以理解的，当滚筒30的外环面与磁轭4贴合时，由于磁钢5与磁轭4的吸力作用，

  磁钢5能够由滚筒30的外环面转移至磁轭4上。同步地，滚筒30在下一片磁钢5和磁轭4的吸

  力作用下旋转，同时带动滚筒30沿移动轨道20滑动，下一片磁钢5被旋转至与磁轭4贴合位

  置，直至滚筒30外环面的所有磁钢5均转移至磁轭4上，完成磁钢5的粘贴。整个粘贴过程能

  够实现半自动化操作，效率较高，操作人员仅需要保证滚筒30能够沿着移动轨道20定速移

  为了保证磁钢5粘贴的稳定进行，本实施方式中支撑件1还包括夹板11，夹板11设

  置在支撑面100上，且夹板11面向支撑面100的一侧表面上设有与磁轭4匹配的槽口110，夹

  板11上开设有用以露出磁轭4的待粘贴区域的通孔111。夹板11通过槽口110将磁轭4包裹罩

  设在支撑面100，滚筒30处于粘贴位置的磁钢5嵌入通孔111中与磁轭4贴合，其余磁钢5处于

  进一步的，为了保证磁轭4的定位准确，本实施方式中支撑件1还包括定位块13，定

  位块13固定在支撑面100一侧，且定位块13延伸至支撑面100上方，定位块13用于与夹板11

  贴合定位夹板11。通过将夹板11贴合在定位块13表面，能确保夹板11内部的磁轭4的定位

  本实施方式是通过磁钢5和磁轭4的磁力带动滚筒30旋转，从而将待粘贴的磁钢5

  旋转至与磁轭4的贴合位置进行磁钢5粘贴的，在这个过程中要求滚筒30在旋转的同时沿移

  动轨道20滑动定量距离，可能存在一定误差情况，导致粘贴在磁轭4上的磁钢5相邻间距的

  为了解决上述问题，本实施方式中通孔111的侧壁设有沿磁轭4的延伸方向均匀间

  隔排列的若干限位凸起112，相邻限位凸起112之间形成与一磁钢5匹配的粘贴区域。

  可以理解的，限位凸起112将通过分隔成了多个依次排布的粘贴区域，仅有位于该

  粘贴区域的磁钢5才能嵌入通孔111内与磁轭4贴合，从而有效限定了粘贴在磁轭4上的磁钢

  在其他实施方式中，也可以直接在夹板11上开设多个粘贴孔，每个粘贴孔与一磁

  本实施方式中移动件2包括固定板21和滑块22，固定板21固定在磁力吸盘10上，且

  移动轨道20固定在固定板21背离磁力吸盘10的一侧面上，滑块22安装在移动轨道

  具体地，滑块22包括面向固定板21的安装面221，安装面221一侧设有卡槽222，另

  一侧设有安装孔223，滑块22通过卡槽222卡设在移动轨道20上沿移动轨道20滑动设置，滑

  粘贴件3还包括安装轴31，安装轴31沿滚筒30的轴向延伸设置，且安装轴31一端插

  入安装孔223内与滑块22固定，另一端通过轴承(图中未示出)与滚筒30连接。

  可以理解的，当滚筒30外环面一磁钢5贴合在磁轭4表面后，下一个磁钢5与磁轭4

  下一粘贴区域的吸力会带动滚筒30旋转，并给与滚筒30沿磁轭4延伸方向的作用力，在该作

  为了能够更好的保证磁轭4表面磁钢5的均匀排布，首先应保证滚筒30外环面磁钢5的均匀布

  置，本实施方式中滚筒30的外环面被均匀分隔成若干放置区域，每一放置区域与一磁钢5匹

  具体地，滚筒30的外环面均匀布置有沿滚筒30径向延伸设置的插槽301，插槽301

  内插设有插片302，插片302延伸出滚筒30的外环面设置，且相邻插片302之间形成有放置区

  可以理解的，在其他实施方式中，也可采用其他方式限制滚筒30外环面相邻磁钢5

  用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容做的各种修改是显而易见

  的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所对应的一般性原理应

  用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开